中国人民解放军诞生于1927年8月1日，建立之初仅由陆军组成。它经历了中国工农革命军、中国工农红军、八路军和新四军等阶段，在1946年10月改称为中国人民解放军。经过十年土地革命战争以后，继续了八年抗日战争，四年解放战争，战胜强大的国内外敌人，夺取了中国革命的胜利，做出了巨大的历史贡献。
中国人民解放军陆军现主要由步兵（摩托化步兵、机械化步兵）、炮兵（地面炮兵、高射炮兵）、装甲兵、工程兵、通讯兵、防化兵和侦察、电子对抗、汽车、测绘、气象等专业部队组成。
中国人民解放军陆军的编制序列为军种总部，集团军、师、旅、团、营、连、排、班。
一个班大约有10名战士；一个排由3个班组成；
一个连由3个排组成，加上连长、指导员、副连长、副指导员、各排排长、司务长等干部，有的连还配有炊事班，人数大约在120人左右；
一个营配有4个连左右，人数大约在500人左右；
一个团配有3个营，一个标准团人数事1500人；
一个旅比一个师少一个团左右，而一个标准师是10000人，所以旅人数大约在7000人左右。
一个师包括五到六个团，再加上隶属于师后勤处的二线非战斗单位，比如养殖场等，隶属于师侦察处的特种侦察连、雷达站等，再加上师部以及其他单位，所以这样算来一个师是一万人左右，而一个标准师的兵力也就是一万人。
中国军队的军衔发展最初是1904年推行的西欧式军衔，最早的军衔等级为：上等第一级，正都统；上等第二级，副都统；上等第三级，协都统；中等第一级，正参领；中等第二级，副参领；中等第三级，协参领；次等第一级，正军校；次等第二级，副军校；次等第三级，协军校。后来又增设“大将军”、“将军”与正都统同为上等第一级，设立军士衔三级，即上士、中士、下士；在军官和军士之间增设“额外军官”衔一级。
国民政府的军衔在1935年3月后为六等十八级：将官：特级上将、一级上将、二级上将、中将、少将；校军：上校、中校、少校；尉官：上尉、中尉、少尉；准尉；军士：上士、中士、下士；兵：上等兵、一等兵、二等兵。
军衔和职务是有密切联系的，同时还要考虑到军人的资历等因素，所以同样职务军衔会有不同；同时军衔是一个量化的标尺，所以同样的军衔对应的职务也很多样。一般为：
军委主席级：不授予军衔
军委副主席级：为上将军
军委委员级：为上将军衔
正大军区级：首长为上将或中将军衔
副大军区级：首长为中将或少将军衔
正军级：首长为中将或少将军衔
副军级：首长为少将或大校军衔
正师级：首长为少将或大校军衔
副师级：首长为大校或上校军衔
正团级：首长为上校或中校军衔（有时称副旅级）
副团级：首长为中校或少校军衔
正营级：首长为中校或少校军衔
副营级：首长为少校或上尉军衔
正连级：首长为上尉或中尉军衔
副连级：首长为中尉军衔
排级：首长为少尉军衔